吃著火鍋唱著歌，同時還在開著車。不久的未來，這就不是電影片場才能出現的畫面了。

(相關資料圖)

特斯拉的FSD（完全自動駕駛）將會在兩年內實現“ChatGPT時刻”。馬斯克直言:

特斯拉自動駕駛，將會“像人類一樣駕駛”。

向AGI進步

加拿大蒙特利爾市中心，一php輛流線型的特斯拉在車流中穿梭。車內方向盤自動轉向，駕駛員要做的事只有兩個:看著前方，偶爾碰下方向盤。

這是網友@TaiigerBlue今天（6月9日）在推特上發布的一段第一視角視頻。

視頻中，特斯拉自動駕駛了近15分鐘，無論是空曠的高速還是擁擠的小巷，它都像一名老司機，沒有出現任何錯誤。

雖然特斯拉自動駕駛效果驚人，但依舊是處于L2級別，車輛自行駕駛過程中仍需有人監督。

對所有車企而言，L3自動駕駛級別就像一個難以突破的臨界點。即使劃定特定區域，一路綠燈，也僅有奔馳自我認證了L3級自動駕駛系統。

具體的表現則是，在今年的上海車展中，過去大肆宣傳的L3、L4級自動駕駛技術已經少有人提及，“AI”則成了各車企宣傳的重點。

馬斯克與特斯拉同樣如此。

近日，馬斯克接受CNBC采訪時直言，最近ChatGPT非常受歡迎，FSD可能很快就會以類似的方式引爆市場。“我認為特斯拉將有一個ChatGPT時刻，如果不是今年，我會說不遲于明年。”

馬斯克表示，“當特斯拉的FSD有足夠的能力從測試中脫穎而出，并像人類一樣駕駛時，數百萬特斯拉車主會立即想要它。”

特斯拉的FSD系統被認為是當今最先進的系統之一，但“像人類一樣駕駛”的言論依舊震驚業內。

這是因為，“像人類一樣駕駛”意味著自動駕駛將跨越L2級別，突破到L3、L4、L5。

這就意味著，FSD需要一次完美的魔法時刻，換而言之，就是馬斯克口中的“ChatGPT時刻”。

而這并非無的放矢。

據悉，特斯拉的Optimus人型機器人的底層感知、識別算法等等，已經和FSD打通復用。

這意味著，FSD算法本身，開始了向AGI（通用人工智能）進化的過程，當特斯拉AI與FSD一起進化為AGI時，不僅能夠提升自動駕駛的能力，也會大幅提升特斯拉汽車的價值。

“一旦FSD的模型規模、數據積累邁過某一個門檻，也會像ChatGPT一樣開始爆發式增長。”馬斯克預言。

“幾乎是一瞬間，300萬、500萬甚至1000萬輛車就會實現全自動駕駛。”

都在大模型里

據悉，特斯拉的FSD技術主要依賴視覺感知。

早在2021年5月，北美上市的Model3、Model Y 車型上取消毫米波雷達，特斯拉就改為采用完全由攝影鏡頭偵測的特斯拉純視覺技術（Vision Solution），作為自動駕駛輔助系統的基礎。

電動車利用車上的8個攝像頭和神經網絡模型來識別車道線、障礙物、交通信號、行人等交通參與者，并進行路徑規劃、運動控制和行為預測。

馬斯克在4年前說過，“依靠激光雷達的人注定要失敗”。

特斯拉認為激光雷達是一種不必要的冗余，因為人類可以憑借雙眼有效地駕駛汽車。視覺方案不僅降低了成本和復雜度，還提高了可靠性和靈活性。

然而，自動駕駛依仗純視覺技術又并非那么簡單。好在2021年8月召開的特斯拉AI DAY上，特斯拉AI高級總監Andrej Karpathy 向外展示了一項全新技術——基于Transformer的BEV感知方案。

這也是大模型技術首次被應用到自動駕駛行業，也是特斯拉實現純視覺的關鍵所在。

據了解，Transformer最早是被谷歌在2017年，作為一種新型神經網絡結構所提出，并迅速演化出谷歌的BERT模型和OpenAI的GPT模型兩條路線。

ChatGPT中的“T”，正是指Transformer大模型。

特斯拉把大模型運用到了自動駕駛行業后，基于Transformer的BEV感知模型成為了解決城市輔助導航駕駛對高精地圖過度依賴的關鍵技術和底氣所在。

在特斯拉將Transformer引入自動駕駛的兩三個月后，國內廠商毫末智行也宣布正在利用Transformer進行超大規模的感知訓練。

隨后，越來越多的車企也開始布局自動駕駛大模型。

據悉，蔚來、華為、商湯、百度 Apollo等廠商，都在 BEV+Transformer上有所布局。

今年年初，理想汽車CEO李想在一場溝通會上直言，到2024年，中高端車會出現真正基于大模型和BEV技術實現的城市導航輔助駕駛。

大模型成為了各車企研究自動駕駛的方向。從業者們期望自動駕駛的預測、規劃、決策都在這個大模型里。

毒蘋果的誘惑

雖然大家都在攻克大模型，但不可否認的是，自動駕駛大模型目前都還處于一個比較早期的探索階段。

馬斯克也承認自動駕駛的發展并非線性，突破性進展需要時間和不斷的實驗驗證，也意識到合作與共享是實現行業突破的關鍵。

近日，馬斯克在推文中表示，特斯拉愿意授權自動駕駛技術給其他車企。“特斯拉渴望為其他汽車公司提供盡可能多的幫助。幾年前，我們免費授權所有專利。現在，我們正在讓其他公司使用我們的超級充電網絡。也很樂意授權Autopilot/FSD或其他特斯拉技術。”

這并不是第一次馬斯克談及 FSD 專利共享了。毫不夸張地說，馬斯克在純電汽車技術領域，經常共享相關技術。

2014年6月， 馬斯克宣布將會開放特斯拉旗下所有的電動汽車技術專利，同時，特斯拉將不會訴訟那些“真誠善意”使用專利技術的車企。

2014年底，特斯拉開放了車輛的應用程序接口（API），支持第三方開發者與特斯拉進行更深度的交互。

2021年，特斯拉發布2020年第四季度財報后的電話會議上，馬斯克首次釋放了共享 FSD信號。

馬斯克共享技術，獲得贊美的同時，也遭到大量的詆毀。

事實上，特斯拉專利開源條款上明確標注，如果一家車企想要免費使用特斯拉的專利，他們就不能起訴特斯拉侵犯自己的專利。

這意味著，如果一家車企想要使用特斯拉的專利技術，就必須向特斯拉公開自家車企的技術和專利。

不過，各國車企也有顧忌。小型汽車公司與特斯拉合作，特斯拉將會掌握這些公司的技術走向;大型車企與特斯拉合作，將會分享自身專利，丟掉靈魂。

可以說，馬斯克在向全球車企投放了一枚毒蘋果。

據了解，從2021年3月到2023年3月的兩年時間里，特斯拉通過FSD測試版積累了大量的自動駕駛數據。

特斯拉稱，自FSD測試版（beta）推出以來，已經積累了大約2億英里的行駛里程。從去年11月，當特斯拉允許更多北美車主加入FSD測試版時，大量的特斯拉車主紛紛訂閱FSD測試版。

FSD具有足夠的吸引力。馬斯克分享FSD技php術，不僅能夠更快地與海外車企接觸合作，而且所有的合作車企能夠為 FSD 進行道路實驗，增加指數級實驗數據，從而加快 FSD 完全自動駕駛的實現。

也許，未來兩年，早晨的地鐵不再擁擠，大城市居民將會外遷移，因為他們可以在行駛的汽車里睡覺、吃飯、辦公。

那時，人們將重獲對時間的掌控力。

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責任編輯：Rex_13